张良是名门之后，祖上八辈有五个宰相，前后侍奉了五代韩王。到他这一代，韩被秦灭，这才立志要报仇。公元前218年，秦始皇路过博浪沙，张良聘请大力士用重120斤的铁锥偷袭秦始皇，可惜误中副车未能成功。
张良逃到南方，来到徐州以东的下邳，快要通过一座圮桥时，一位老人故意把鞋子掉到桥下，然后对张良说：“年轻人，到桥下帮我捡鞋子。”
张良对老人的举动非常生气，但念他是位老人，生气也没有用，只得默默帮他捡起鞋子。
接着，老人伸出双脚说：“给我穿上。”张良此时虽然生气，却心想捡都捡了，再帮他穿一下又有什么，于是弯下腰，为老人穿上鞋子……
“年轻人，你是个很有前途的人，五天后黎明时分到这里相见。”说完，老人就离去了。五天后，张良依约前往，但老人已经在桥上等候了。
“与长者相约，怎可迟到？”老人大声斥责张良。张良赶紧道歉，老人却说：“五天后再来。”
五天过后张良到时，老人又早已在那里等着，他再次遭到老人的责骂，又约五天后再来。第三次，张良半夜就到桥上等着，不久，老人也来了。