当时规定，男子15岁就要开始习射，成年后要按不同等级，在不同的场所继续练习射箭，而后参加每年举行的不同等级的射箭比赛。比赛时要进行饮酒、奏乐等一系列繁杂的礼仪，被称为射礼。这可以说是世界历史上较早的射箭比赛了。当时的孔子、荀子以及墨子等等，都是射箭爱好者，不仅自己身体力行，同时也鼓励学生射箭。到了魏晋南北朝时期，射箭出现了专业的比赛。
春秋战国时期，射箭得到了更大的发展。当时思想文化领域里的诸子百家，也对射箭表现了极大的关注和热情。据《礼记.射义》所载，孔子在“翟相之圃”射箭时，观看的人围得像墙似的，这也许是孔子对弟子进行“射以观德”的教育：荀子、墨子等也都是射箭好手，并将射箭作为对学生进行教育的主要内容之一。当时，由于战事频繁，射箭的普及范围更为扩大。魏国的著名改革家李悝，曾下过一道“习射令”，规定人们发生纠纷后打官司时，先进行射箭比赛，谁射得准，官司就断谁赢。这虽有些荒唐，但李悝的目的在于鼓励人们学习射箭的本领，反映了当时对射箭的重视。这一时期，在赵国还出现了赵武灵王进行改革，实行“胡服骑射”的事情。赵武灵王通过改革，引进胡服，鼓励骑射，使国力大盛，成为历史上尚武强兵的典范。