春秋战国时期，郑庄公为了成功伐许，开战之前，为了挑选出优秀的先行官，他先在自己的国都组织了一次比武大赛。部下众将领听后，均面露喜色。因为大家都很在意每次立功的机会，大家也都跃跃欲试。
经过紧张的准备，比赛终于开始了。首先进行的是击剑格斗。众将领基本都使出了浑身的解数，只见空中短剑飞舞，盾牌晃动，斗来冲去。经过轮番比试，已有6个胜出。接着进行的是箭术比赛，之前胜出的6名将领每人各射3箭，以射中靶心者为胜。6位胜出者中有一位叫公孙子都的将领，他武艺高强，年轻气盛，从来都不会把别人放在眼里，他上场后，3箭连中靶心。还有一位年纪稍大点的叫颖考叔，他上场之后，也是3箭连中靶心，这场比赛下来，其他将领均已落败，只有这两位打了个平手，留下来参加下个项目的比赛。
最后一项的比赛是让他们二人站在百步之外，同时去抢一部战车。如果谁能先抢到手，谁就是这次伐许的先行官。这时的公孙子都轻蔑地看了颖考叔一眼，因为他心里明白：自己要比颖考叔年轻许多，力气也大，这一轮肯定是自己赢。比赛正式开始了，刚跑到一半路程的时候，因为公孙子都抢车心切，加快了步伐，谁知刚加速，他的脚下一打滑，就栽了个大跟头。等他再次爬起来的时候，颖考叔早已抢车在手。